パンツ一丁になり、 「着替えまーす。」 と宣言します。
パンツの上に海パンをはいて、パンツを脱ぎます。 ブリーフなどのやわらかい素材のパンツのほうがやりやすいでしょう。
わざとハミチンさせるのも盛り上がるかもしれませんが、諸刃の剣です。